【壓鑄周邊自動(dòng)化解決方案】三種實(shí)現(xiàn)方式介紹

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2015-11-04 15:11瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備三種實(shí)現(xiàn)方式介紹

壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備是由鑫臺(tái)銘公司最新研發(fā)的一整套自動(dòng)化壓鑄液壓設(shè)備，是壓鑄周邊自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)。壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備主要產(chǎn)品包括：壓鑄取件機(jī)、壓鑄給湯機(jī)、壓鑄噴霧機(jī)、輸送帶、機(jī)器人取件，輸送，油壓后處理一體線、油壓切邊機(jī)設(shè)備等。在壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，主要有三種實(shí)現(xiàn)方式：采用壓鑄給湯機(jī)、壓鑄噴霧機(jī)、壓鑄取件機(jī)（壓鑄三手）。

一、自動(dòng)化生產(chǎn)是壓鑄發(fā)展的必由之路：

由于我國(guó)的壓鑄業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，壓鑄生產(chǎn)基本處于完全的手工操作狀態(tài)，經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題已經(jīng)成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)主要問(wèn)題，加之壓鑄勞動(dòng)強(qiáng)度大、高溫、高噪聲、高污染等不利因素，如何解決人的問(wèn)題，成了困擾各個(gè)企業(yè)的頭等大事。目前，壓鑄產(chǎn)品利潤(rùn)進(jìn)入微利時(shí)代，企業(yè)為了生存發(fā)展，必須在提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，以及保質(zhì)保量地保障供貨上下功夫。同時(shí)，對(duì)于壓鑄行業(yè)來(lái)說(shuō)，鑄件品質(zhì)的穩(wěn)定性直接決定著其市場(chǎng)地位，向高端壓鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢(shì)所趨，這就必然對(duì)鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性提出更高的要求。完全手工操的壓鑄生產(chǎn)，對(duì)于操作工的技術(shù)水平要求較高，操作者的個(gè)人技能決定了所生產(chǎn)出鑄件的質(zhì)量?jī)?yōu)劣，甚至一個(gè)技能優(yōu)良的壓鑄工，因心情、環(huán)境、氣候、身體等原因，生產(chǎn)出整批的不合格品，而只有壓鑄生產(chǎn)采用自動(dòng)化，才能從根本上解決這些問(wèn)題。鑒于此，采用自動(dòng)化的設(shè)備完成壓鑄工序，成了一個(gè)必然的趨勢(shì)，在保證鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性的同時(shí)，還可緩解勞動(dòng)力市場(chǎng)嚴(yán)重短缺的矛盾。

二、自動(dòng)化壓鑄設(shè)備的特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方式：

自動(dòng)化壓鑄設(shè)備本身是一些能迅速接收指令并做出反應(yīng)，且與指令系統(tǒng)的各組成機(jī)構(gòu)保持著聯(lián)系的機(jī)器，它能采用復(fù)雜的控制程序來(lái)完成鑄件生產(chǎn)的全部工序，具有以下特點(diǎn)：

（1）提高壓鑄工藝的穩(wěn)定性。

（2）鑄件生產(chǎn)效率大幅的提高。

（3）對(duì)操作人員的技能的需求降低。

（4）操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度將極大改善。

（5）鑄件品質(zhì)量不再依靠操作者技能來(lái)保證，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。

要實(shí)現(xiàn)壓鑄的自動(dòng)化，首先要闡述兩個(gè)基本感念：機(jī)械手和機(jī)器人。專業(yè)人士認(rèn)為，這兩個(gè)概念沒(méi)有明確的區(qū)別，比較含糊。主要可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱為工業(yè)機(jī)械手；4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱為工業(yè)機(jī)器人。壓鑄生產(chǎn)中經(jīng)常使用的給湯機(jī)、噴霧機(jī)、取件機(jī)以及取件噴霧一體機(jī)等這些自動(dòng)化設(shè)備稱為機(jī)械手；對(duì)那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、關(guān)節(jié)數(shù)量4軸以上，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，經(jīng)過(guò)更改不同控制程序可以完成各種復(fù)雜動(dòng)作的自動(dòng)化設(shè)備，稱為機(jī)器人。

在壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，主要有三種實(shí)現(xiàn)方式：一是采用“三手”（給湯機(jī)、噴霧機(jī)、取件機(jī)）；二是采用機(jī)器人；三是機(jī)器手與機(jī)器人的混合搭配。

（1）自動(dòng)給湯機(jī)裝置的選擇：

壓鑄機(jī)分為冷室機(jī)和熱室機(jī)兩種，只有冷室壓鑄機(jī)需要合金液注湯裝置。合金液的注湯方式一般有人工舀料、給湯機(jī)注湯、定量爐注湯等三種。在實(shí)際生產(chǎn)中，定量爐注湯方式爐子成本太高，大多數(shù)應(yīng)用于鎂合金的壓鑄生產(chǎn)。鋁合金液注湯方式簡(jiǎn)單，一般的機(jī)械手就能滿足正常的使用要求，大多數(shù)的壓鑄機(jī)上采用了這種注湯方式，常見(jiàn)的五連桿給湯機(jī)。這種給湯機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，汲湯量準(zhǔn)確，運(yùn)行速度快。由于機(jī)器人價(jià)格昂貴（可達(dá)到給湯機(jī)的5倍以上）、后期維護(hù)成本大，與給湯機(jī)相比，使用過(guò)程中沒(méi)有太大的優(yōu)勢(shì)，一般不選用機(jī)器人供料。

（2）自動(dòng)噴霧機(jī)裝置的選擇：

壓鑄模具的自動(dòng)噴涂裝置一般有噴霧機(jī)噴涂、機(jī)器人噴涂?jī)煞N方式。機(jī)器人噴涂動(dòng)作靈活，能夠完全模擬人工噴涂，特別是對(duì)于模具深腔部位也毫無(wú)問(wèn)題，同噴霧機(jī)相比，這種噴涂方式可以節(jié)約大量的涂料和較少的噴嘴投入費(fèi)用，但是，需要與模具結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的配合，機(jī)器人早期投入費(fèi)用較高，一般相當(dāng)于噴霧機(jī)投入的5倍以上。噴霧機(jī)一般采用兩軸伺服系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用；噴頭普遍采用柔性組合的噴頭，可以根據(jù)模具形狀進(jìn)行任意組合，且步驟較少，但容易造成涂料浪費(fèi)，噴頭成本高，模溫均勻性差，有時(shí)存在仍需要人工進(jìn)行補(bǔ)噴的現(xiàn)象。壓鑄廠家根據(jù)自身的產(chǎn)品特點(diǎn)以及工廠的發(fā)展規(guī)劃，對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，要求一般的產(chǎn)品，可選擇物美價(jià)廉的噴霧機(jī)，進(jìn)行模具噴涂；對(duì)于那些鑄件質(zhì)量要求高，產(chǎn)品附加值大，自身資金雄厚的公司，可以選擇機(jī)器人進(jìn)行噴涂，其噴涂效果完全可以達(dá)到一個(gè)優(yōu)秀壓鑄工噴涂效果，且重復(fù)噴涂的一致性是人工噴涂所不能比擬的。

（3）自動(dòng)取件機(jī)裝置的選擇：

自動(dòng)取件裝置的選擇是壓鑄自動(dòng)化當(dāng)中比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，選擇使用取件機(jī)或取件機(jī)器人涉及的因素比較多，取件機(jī)主要具有以下特點(diǎn)：

（1）從模具中取出鑄件的動(dòng)作準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)速度快。

（2）通過(guò)檢測(cè)裝置確認(rèn)鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。

（3）能將鑄件放在傳送帶上。

（4）對(duì)模具設(shè)計(jì)有較高的要求，特別是某些部位斜導(dǎo)柱的使用會(huì)影響到取件機(jī)的正常工作。

（5）不能實(shí)現(xiàn)鑲件的自動(dòng)安裝。

（6）對(duì)操作人員的技能要求低，使用調(diào)整方便。

（7）整機(jī)價(jià)格低廉，維修方便，附件少，價(jià)值低。

采用機(jī)器人取件，主要特點(diǎn)有：

（1）重復(fù)定位精度高，循環(huán)時(shí)間短。

（2）系統(tǒng)柔性大，通過(guò)配備不同的操作工具，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如完成取件、檢驗(yàn)、不合格品標(biāo)識(shí)、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運(yùn)轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

（3）靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動(dòng)安裝。

（4）完全代替人工完成程序設(shè)定好的動(dòng)作。

（5）對(duì)操作人員的技能要求高，使用時(shí)調(diào)整不便。

（6）整機(jī)價(jià)格昂貴（可達(dá)到取件機(jī)的5倍以上），維修需要專業(yè)知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作時(shí)，所需附件價(jià)格較高。

壓鑄企業(yè)可以根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)于中小型壓鑄設(shè)備，主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時(shí)，可以考慮使用物美價(jià)廉的取件機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化；對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量要求高，需要安裝鑲件，以及自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，在完成壓鑄工作后，還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時(shí)，當(dāng)然選用機(jī)器人是最好的方案。在實(shí)現(xiàn)取件自動(dòng)化時(shí)，不論用取件機(jī)或機(jī)器人取件，在取件后都存在一個(gè)鑄件檢驗(yàn)的過(guò)程，取件機(jī)僅能檢驗(yàn)到鑄件是否取了出來(lái)，機(jī)器人可以通過(guò)檢驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行更細(xì)致的檢驗(yàn)，但對(duì)于鑄件局部殘留在模具里的這些問(wèn)題，還需要配備更加精密的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備來(lái)完成，否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。

三、結(jié)束語(yǔ)：

壓鑄企業(yè)在進(jìn)行壓鑄自動(dòng)化設(shè)備的選擇時(shí)，需要遵循“以最小的代價(jià)取得最好的效果”這一原則，才能有利于促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，確保改造后能夠消化、吸收、推廣。最后，特別需要注意的是：壓鑄生產(chǎn)采用自動(dòng)化時(shí)，壓鑄模具的設(shè)計(jì)、制造和使用中的維護(hù)保養(yǎng)也要進(jìn)行必要的改善與提高，模具的可靠性對(duì)自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)起著不可忽視的作用。

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