伺服油壓機是如何解決高溫、噪音問題的？

來源：鑫臺銘時間：2020-03-14 10:14瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

1.方案背景

常規(guī)油壓機采用異步感應電機+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法，待機時電機仍然工作，由于泄荷壓力的存在，能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動力源的機型，速度控制采用節(jié)流調(diào)速，能量損失嚴重，傳動效率低。采用恒功率泵作為動力源的機型，速度控制采用容積調(diào)速，雖然效率可以提高，但控制范圍小，且恒功率泵結(jié)構(gòu)復雜，成本高，故障率高。

將交流永磁同步伺服電機應用于油壓機取代普通感應異步電機，根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動器和伺服電機，利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高，可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點，利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性，實現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機性能和減少能耗，使油壓機工作性能提高，取消待機泄荷，大大減少能耗。不但能實現(xiàn)普通油壓機主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制；可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊。

鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機是采用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節(jié)能高效液壓機，伺服液壓機作為一個新型的機電一體化產(chǎn)品以省能源，低噪音，環(huán)境好，低維護成本，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性，得到越來越多的企業(yè)青睞和認可。尤其是在當今重視能源和環(huán)境的前提下，應用伺服液壓機取代液壓和氣動壓裝機是未來發(fā)展的趨勢。

鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機主要由機架、機頭、工作臺、伺服電機、推桿、壓板及控制開關(guān)組成。在機架上部懸臂固裝機頭，在機頭上豎直安裝伺服電機，該伺服電機下端同軸連接推桿，推桿的下端安裝壓板，在機架下部固裝有工作臺，伺服電機下端通過滾珠絲杠同軸連接推桿，在對應壓板的工作臺外側(cè)對稱安裝控制開關(guān)，該控制開關(guān)為連動的雙手啟動按鈕。

2.伺服油壓機特點

1、節(jié)能：伺服系統(tǒng)根據(jù)工藝需求實時調(diào)節(jié)功率輸出，節(jié)電效果15%-70%；

2、高效：伺服系統(tǒng)高速響應，提高生產(chǎn)效率10%左右；

3、穩(wěn)定：特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術(shù)，有效控制壓力過沖，優(yōu)化液壓設備；

4、功能強大：對精密制品制程的特殊需求；

5、改善工作環(huán)境：采用內(nèi)嚙合齒輪泵，比傳統(tǒng)設備的柱塞泵噪音下降15dB左右；

6、降低油溫：由于極大地降低油路系統(tǒng)無功泄漏，液壓油溫大幅降低。

3.通訊模式多樣化

1、支持各類PLC的RS485通訊，模擬量通訊。方便老舊油壓機伺服改造；

2、配套油壓機專用控制器進行CAN通訊，提高設備性能和人機界面互通性；

3、支持工業(yè)總線通訊，極大提高了設備運行信息傳輸速度，方便實現(xiàn)多設備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制以及遠程控制。

4. 多段PID實現(xiàn)方案

伺服油壓機在主缸下降時對系統(tǒng)速度響應及油壓過壓兩個指標要求很高，主缸快下時需要油泵速度穩(wěn)定，響應迅速，減小系統(tǒng)油壓變化對速度控制的影響，但在主缸慢下轉(zhuǎn)保壓過程時會產(chǎn)生較大的壓力過沖，用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個動作的控制要求。伺服驅(qū)動器具備多段PID調(diào)制模式（最多可分7段），在油壓機上通常采用兩段壓力比例和積分增益，主缸慢下和保壓動作用一段專用的壓力比例及增益，在切換PI參數(shù)時觸發(fā)PI控制器退出飽和，使主缸慢下轉(zhuǎn)保壓壓力超調(diào)減小，滿足工藝要求。主缸快下及其它動作共用一段壓力比例和積分增益參數(shù)，加快油泵速度上升速率，同時減小系統(tǒng)油壓變化對油泵速度的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

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