來(lái)源:鑫臺(tái)銘時(shí)間:2021-08-03 14:37瀏覽次數(shù):- | 分享加入收藏
火工品作為武器彈藥和其他爆燃系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,對(duì)于其裝配主體性能有著決定性的影響,因此保證火工品質(zhì)量就變得尤為重要。火工品的質(zhì)量除了與所用材料、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等因素有關(guān)外,更重要的是必須有可靠的生產(chǎn)工藝保證。而在火工品的整個(gè)生產(chǎn)工藝中,壓藥工藝是其生產(chǎn)過(guò)程嘬為關(guān)鍵的工藝之一。壓藥過(guò)程中的壓力精度、加壓速度和保壓時(shí)間等參數(shù)都對(duì)火工品的質(zhì)量有著重要的影響。目前傳統(tǒng)壓藥方式普遍存在壓力精度不高,穩(wěn)定性差,更換產(chǎn)品時(shí)設(shè)備調(diào)整不方便,數(shù)字化程度低等缺點(diǎn),最終導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的火工品良品率低,且安全隱患多。因此研制出可靠性高,柔性好的火工品壓制生產(chǎn)設(shè)備防爆伺服壓力機(jī)對(duì)提高我國(guó)火工品生產(chǎn)能力和水平具有非常重要的意義。
鑫臺(tái)銘火工制品防爆伺服壓力機(jī)機(jī)械部分主要由機(jī)架、壓機(jī)本體、防爆罩和防塵罩等組成,其中壓機(jī)本體是設(shè)備的核心功能組件,用以實(shí)現(xiàn)火工品壓制過(guò)程中的壓力精密控制輸出。防爆伺服電機(jī)與伺服電缸水平布置安裝。安裝高精度防爆壓力傳感器,在伺服電缸的驅(qū)動(dòng)下能隨防爆壓力傳感器一起運(yùn)行。伺服壓力機(jī)的控制器接收其壓力檢測(cè)值,通過(guò)算法的運(yùn)算處理,實(shí)現(xiàn)壓制過(guò)程中輸出壓力的實(shí)時(shí)高精度閉環(huán)控制。
基于火工品壓藥過(guò)程中的具體工藝要求及技術(shù)指標(biāo),確定壓機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)合壓藥過(guò)程中壓力被控對(duì)象的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于變速積分PID算法的壓藥壓力控制方法,并進(jìn)行壓藥過(guò)程實(shí)驗(yàn)。鑫臺(tái)銘研制的防爆伺服壓力機(jī)能夠達(dá)到0.3%以上的壓力精度,其壓力在100-2000KG范圍可調(diào),保壓時(shí)間可以隨意設(shè)定,真正實(shí)現(xiàn)了火工品壓制過(guò)程中的柔性化和數(shù)字化。
防爆伺服壓力機(jī)主要由以下幾個(gè)功能機(jī)構(gòu)組成:
1、邏輯與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):主要完成人機(jī)交互、信號(hào)采集和控制輸出、壓制壓力的閉環(huán)控制以及其他系統(tǒng)所需的邏輯控制。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器:響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器的控制輸出信號(hào)并轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可以接受的驅(qū)動(dòng)輸出,完成電機(jī)端的半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。
3、防爆伺服電機(jī):防爆伺服壓機(jī)壓力輸出的動(dòng)力源。
4、防爆壓力傳感器:檢測(cè)機(jī)頭滑塊端承受的實(shí)時(shí)壓力,并轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)控制器所能夠識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),作為壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入。
5、其他機(jī)械裝置:主要包括減速增力機(jī)構(gòu),伺服電缸等。
壓制過(guò)程分為四個(gè)階段:
1、快速下沖階段。
2、材料壓制階段。
3、成型保壓階段。
4、快速返回階段。
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