伺服壓裝機在電機裝配中的應(yīng)用

來源：鑫臺銘時間：2020-05-06 11:30瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

在電機裝配線中，鑫臺銘伺服壓裝機自動化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實際上電機裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實現(xiàn)。在整個電機裝配過程中，除了電機特有的裝配工藝如充磁，動平衡，繞線等，還有幾個傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應(yīng)用最多，也最為廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。只是一個簡單的壓裝其中涉及的知識點之深，也是讓人感嘆。

這里我提出幾種壓裝工藝常用的解決方案，以供大家探討學習。都是經(jīng)驗知識，沒有科學系統(tǒng)的驗證，不對的地方請指正。伺服壓裝機壓裝不到位、壓裝力過大、壓裝力過小等幾種失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測，壓入深度檢測。但是還有一種情況：如壓軸承到轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子軸，軸跳動不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會出現(xiàn)忽大忽小。那么簡單地力和位移檢測是實現(xiàn)不了的。

根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說得比較籠統(tǒng)。實際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項屬性來辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應(yīng)。

不深入探討，總結(jié)一句話：哪里不行，測哪里。

常用檢測方式：伺服壓裝機力監(jiān)控，位移監(jiān)控，力和位移監(jiān)控。

壓裝力驅(qū)動單元：

實現(xiàn)這幾種檢測方式硬件需要以下組成軟硬件：

氣缸壓裝：

受氣源影響巨大，采集到的力十分不穩(wěn)定，當然可以加比例調(diào)壓閥穩(wěn)定氣壓，但是氣體自身的壓縮性不可控制，因此氣缸壓裝所采集到的數(shù)據(jù)不是很可靠，不過價格便宜。要求不高可以選擇。

液壓壓裝：

壓裝過程穩(wěn)定，輸出力大，缺點液壓站維護成本高，漏油問題一直在。數(shù)據(jù)采集比較穩(wěn)定。

氣液增壓缸壓裝：

輸出力大，維護簡單。性價比高。缺點壓裝力行程短，適合短距離壓裝

電動推缸壓裝：

壓裝行程長，柔性高，可隨意設(shè)置壓裝速度等，缺點：一般輸出力小于10T，價格有點高。

伺服電動壓裝缸

完美，缺點價格高。電子壓機是閉環(huán)控制能夠?qū)崿F(xiàn)多種監(jiān)控模式。

數(shù)據(jù)處理部分：

PLC：

采集頻率不高，容易丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)，只能做簡易檢測

PC和采集卡：

采集頻率高，可以根據(jù)需要設(shè)計檢測要求。缺點對編程人員能力要求高。（比如我要求在整個壓裝過程中波鋒值不得超過1/3的波峰設(shè)置值。當1/5的波峰谷數(shù)值超過3個也算不合格。這個程序就不好編。）

專用力和位移監(jiān)控儀：

集成了控制卡，內(nèi)置了部分判斷程序，直接用就可以了，價格稍高。

力和位移監(jiān)控曲線介紹：

在許多壓裝情況，多數(shù)采用監(jiān)控壓裝力與壓裝行程之間的關(guān)系曲線。

1.測量方程：y=f（x）。

Y軸縱坐標代表壓裝力，X橫軸坐標代表壓裝行程。這個圖表示當壓裝時產(chǎn)生的力變化與壓裝行程相對應(yīng)的關(guān)系曲線圖，一個可選的X采樣率，決定了X-Y數(shù)據(jù)的讀取。

優(yōu)點：只辨認X值的變化。與時間控制讀取不同，檢測數(shù)據(jù)存儲器不需要裝載沒有必要的數(shù)據(jù)。如：在一個自動反饋設(shè)備的中間停止時期。然而對于特別陡峭的曲線上升段（此時X方向幾乎不發(fā)生變化），該方程并不適用。在這種情況下，我們推薦以下2個方程。

2.測試方程：y=f（x,t）

Y和X數(shù)據(jù)同步被儲存，且存取數(shù)量是通過測試時間變化（采樣時間）來決定的。

優(yōu)點：對于位移變化量很小的曲線，用位移變化采樣無法采到足夠的數(shù)據(jù)，可以用這種方程來解決，因為它是以測試時間變化（采樣時間）來決定數(shù)據(jù)采集的。

3.測試方程y=f（t）

測試值Y作為時間t的變量進行讀取。

優(yōu)點：不需要X傳感器（例如：壓入的位移傳感器）

條件：需要保持相同的速度VS時間，否則曲線會受到速度VS時間不同而發(fā)生形變。

工件不會安放到100%準確的壓入位置。工件進入時會略高于或略低于壓入位置。這會產(chǎn)生力-位移曲線在位移方向上的偏移。這樣，即使您生產(chǎn)了一個OK的產(chǎn)品，曲線也有可能給出NOK的判斷。為了避免這種情況的發(fā)生，用戶可以更具需要選取分析窗口的位移參考點。

總結(jié)：

零零散散說了這么多，很多人在硬件選擇上都會很糾結(jié)，特別是在伺服壓裝驅(qū)動機構(gòu)問題上，一分價錢一份貨，完美與價格成正比。

有誰知道伺服壓裝機特點及優(yōu)勢？伺服壓力機的特點及應(yīng)用行業(yè)

本文標簽：伺服壓裝機 鑫臺銘

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