全閉環(huán)精密智能伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2020-05-15 16:12瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

精密位置、壓力復(fù)合控制目標(biāo)市場(chǎng)，如微型電機(jī)、汽車零部件等行業(yè)中因過(guò)盈配合連接而要求的壓裝工藝。3C產(chǎn)品中因接插件、表面貼合、熱壓等要求而新增的類壓裝工藝。為什么需要鑫臺(tái)銘全閉環(huán)精密伺服壓力機(jī)、伺服壓裝機(jī)？

實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題：

1、產(chǎn)品加工過(guò)程要求一致性提高或者精度的提高。

2、小批量多品種加工要求產(chǎn)線可以快速切換。

3、客戶要求所有產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)檢并提供相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，特別是新興的部件更需要全程數(shù)據(jù)追溯。

4、生產(chǎn)流程需要進(jìn)一步優(yōu)化，提高產(chǎn)出率。

5、節(jié)能、環(huán)保、維護(hù)方便的要求。

鑫臺(tái)銘精密伺服壓力機(jī)核心優(yōu)勢(shì)：

壓裝性能：精密的位置、壓力全閉環(huán)算法，可以實(shí)現(xiàn)。

1、位置定位精度達(dá)到±0.01mm（任意負(fù)載和速度）。

2、壓力達(dá)到2‰FS。

配合定制電缸可以幫助用戶取消模具導(dǎo)套、限位等，簡(jiǎn)化工裝，特別適合小批量多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)場(chǎng)景。

品控：多種判斷模式，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的壓力、位移變化，自動(dòng)判定壓裝產(chǎn)品是否合格，保證100%有效檢測(cè)，減小人工品檢成本，為壓裝生產(chǎn)全自動(dòng)化提供基礎(chǔ)和保證。

1、能有效識(shí)別來(lái)料公差超限、位置放反、加工過(guò)程異常等情況。

2、接觸位置、終止壓力、終止位置異常實(shí)時(shí)判斷。

大數(shù)據(jù)收集與分析：

生產(chǎn)過(guò)程中所有的工藝、質(zhì)量、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)保存和上傳，與MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。

以上功能如何實(shí)現(xiàn)的？

1、鑫臺(tái)銘智能驅(qū)動(dòng)器基于同一顆DSP實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)意義上伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的所有功能，直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，完成位置和壓力的精確控制。

2、控制周期125us，位置和壓力規(guī)劃控制精準(zhǔn)。

3、高速模擬量輸入和采集，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過(guò)程分毫畢現(xiàn)。

4、X86架構(gòu)控制器完成數(shù)據(jù)的保存和實(shí)時(shí)顯示。

5、基于固高科技云平臺(tái)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程管理。

全閉環(huán)精密伺服壓力機(jī)方案：

1、基于驅(qū)控一體的一體式壓裝機(jī)控制器，無(wú)需復(fù)雜電柜，直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、接入壓力傳感器和光柵尺等，完成對(duì)電缸位置、壓力精確的全閉環(huán)控制。

2、優(yōu)化過(guò)的壓裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證模板平面度、平行度，電缸出軸的位置精度和軸向圓跳動(dòng)，協(xié)助客戶取消以往工裝中的導(dǎo)向、定位、防過(guò)壓等復(fù)雜裝置，降低工裝成本并實(shí)現(xiàn)快速換模調(diào)產(chǎn)。

位置控制精度：機(jī)器負(fù)載范圍內(nèi)任意點(diǎn)位置定位精度可達(dá)±0.01mm。

壓力控制精度：幾乎無(wú)壓力超調(diào)，穩(wěn)態(tài)精度0.2%FS（與壓力傳感器相關(guān)）。

模架、電缸機(jī)械性能：特別設(shè)計(jì)優(yōu)化，確保壓頭側(cè)性能，幫助客戶保證性能同時(shí)簡(jiǎn)化工裝，降低工裝一致化成本。

1、專業(yè)設(shè)計(jì)的模架保證上下模板平面度和平行度，定制電缸減小電缸出軸徑向跳動(dòng)（模板平面度≤0.01mm、平行度≤0.03mm （面積400mm*300mm）、電缸出軸的徑向圓跳動(dòng)全程≤0.02mm（行程150mm））。

2、電缸出軸位置光柵尺全閉環(huán)控制，徹底消除加工過(guò)程中螺桿間隙、皮帶變形、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損所累積的位置偏差，確保出軸定位精度。

數(shù)據(jù)采集顯示和壓裝質(zhì)量判斷：典型采集周期為1ms（最快125us），壓裝曲線可以在壓裝過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示，判斷點(diǎn)、判斷窗口、判斷包絡(luò)線等多種質(zhì)量檢測(cè)方式確保生產(chǎn)過(guò)程符合要求。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交互：存儲(chǔ)空間為2G，可以較長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)壓裝數(shù)據(jù)文件。支持將壓裝過(guò)程數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP上傳至客戶MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電子SOP功能，進(jìn)而優(yōu)化生產(chǎn)組織流程。

電氣配線和維護(hù)：一體化的電柜設(shè)計(jì)，直接通過(guò)定制電纜控制電機(jī)、接入壓力傳感器、信號(hào)開(kāi)關(guān)即可，可維護(hù)性大大增強(qiáng)。

選型范圍：

1、目前系統(tǒng)可以滿足推力0.2T~35T的應(yīng)用需求。

2、可提供整機(jī)或壓裝系統(tǒng)，既可以滿足客戶的標(biāo)準(zhǔn)化工藝要求，也可以按特殊工藝要求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

3、持續(xù)產(chǎn)品改進(jìn)和服務(wù)支持，幫助客戶安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

如何控制伺服壓力機(jī)的精度精密智能全閉環(huán)伺服壓力機(jī)

本文標(biāo)簽：伺服壓力機(jī) 鑫臺(tái)銘

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